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　　2★ღ★◈、机械结构系统★ღ★◈：由机身今日刚开传奇★ღ★◈、手臂★ღ★◈、末端操作器三大件组成★ღ★◈。每一大件都有若干自由度今日刚开传奇★ღ★◈，构成一个多自由度的机械系统★ღ★◈。手臂一般由上臂★ღ★◈、下臂和手腕组成今日刚开传奇三亿体育APP下载★ღ★◈。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件三亿体育APP下载★ღ★◈，可以是两手指或多手指的手爪★ღ★◈，也可以是喷漆枪★ღ★◈、焊枪等今日刚开传奇★ღ★◈。

　　3★ღ★◈、传感系统★ღ★◈：获取内部和外部环境状态中有意义的信息★ღ★◈，提高了机器人的机动性★ღ★◈、适应性和智能化水准★ღ★◈。

　　6★ღ★◈、控制系统★ღ★◈：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号★ღ★◈，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能★ღ★◈。